IAI機(jī)械手- 清江
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并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成
1、靜平臺:用于安置和固定伺服電機(jī)及中間軸,確保高頻率高強(qiáng)度的工作環(huán)境能平穩(wěn)運行。靜平臺也就是用來安裝,固定并聯(lián)機(jī)器人的頂部機(jī)構(gòu),包括所有伺服電機(jī),全部都在這個地方。這個地方有幾個主動軸,就是幾個軸,一個軸,一個伺服電機(jī),包括中間的軸。
2、動平臺:連接從動臂下端,用于懸掛負(fù)載,可以在臂展范圍內(nèi)工作。東平臺就是部的安裝抓手,或者吸盤的平臺。動平臺基本沒有什么驅(qū)動機(jī)構(gòu),如果需要其他的驅(qū)動機(jī)構(gòu),基本是氣動的閥門等,不過這類設(shè)備也都是后面安裝上去的。
3、主動臂,從動臂:使用炭纖維材質(zhì),**提高強(qiáng)度比,用于伺服電機(jī)與從動臂之間的連接。很多朋友會問,為什么使用碳纖維的材料。很簡單,delta的速度非?,如果需要保持**負(fù)載3-12公斤的負(fù)載,碳纖維既可以滿足質(zhì)量輕巧,并且強(qiáng)度高,不變形。可以保證精度。
并聯(lián)機(jī)器人可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。 |
產(chǎn)品名稱: | IAI機(jī)械手- 清江 | 地 區(qū):廣東 深圳 等 級:IAI機(jī)械手- 清江 參考價格:999 認(rèn) 證:IAI機(jī)械手- 清江 規(guī) 格:IAI機(jī)械手- 清江 供貨數(shù)量:100 供貨能力:100 發(fā)布日期:2023-09-21 10:20:07 有 效 期:長期有效 發(fā)布用戶:szyc001 發(fā) 布 IP:219.133.158.64
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