IAI機械手-兗州市

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機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。是不是自由度越多越好呢?自由度越多就越接近人手的動作機能,通用性就越好;但是自由度越多,結構越復雜,對機器人的整體要求就越高,這是機器人設計中的一個矛盾。隨著軸數(shù)的增加,機器人的靈活性也隨之增長。但是,在目前的工業(yè)應用中,用得最多的是三軸、四軸、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人,軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應用。這是因為,在某些應用中,并不需要很高的靈活性,而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益,并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。如果只是進行一些簡單的應用,例如在傳送帶之間拾取放置零件,那么四軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作,而且機械臂需要扭曲反轉,六軸或者七軸的機器人是的選擇。


冗余自由度機器人的發(fā)展趨勢

  六個自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數(shù),多于六軸的機器人,統(tǒng)一稱為冗余自由度機器人。機器人運動學研究旨在解決機器人機械臂的末端執(zhí)行器在到達空間某一位姿時,各關節(jié)的移動或旋轉運動,是整個機器人學的基石和關鍵。隨著人類文明的高速發(fā)展,在許多工業(yè)、高空、深海、核廢料及危險作業(yè)環(huán)境中的工作都需要機器人來完成,這對機器人運動控制的可靠性、可操作性、智能性提出更高的要求。未來,隨著其精度不斷增加,冗余自由度機器人在避障、克服奇異點、靈活性和容錯性方面具有更多的優(yōu)勢,面對復雜的工作環(huán)境和多變的作業(yè)需求,冗余自由度工業(yè)機器人將擁有更多的用武之地。相信在不遠的將來,它將取代人工進行更加精密的操作。



深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。